林晓晓也在写,但她写的是各种方法的优缺点比较。她的笔迹工整清晰,条理分明,像一篇微型论文。
“那位同学,”教授忽然指向陆星辰,“你有什么想法?”
陆星辰站起来:“可以结合实验和计算。先做粗略测量确定大致范围,再用优化算法精确定位。”
“具体怎么优化?”
“梯度下降法。把重心位置看作多维函数的最优点。”
教授眼睛亮了:“很好。那如果测量有误差呢?”
“加入正则化项,防止过拟合。”
对话继续,从重心问题引申到优化理论,再引申到机器学习。阶梯教室里只有教授和陆星辰的声音,其他同学都在认真听。林晓晓偶尔在笔记本上写几个字,推给陆星辰看——是提示或补充。
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讨论持续了整整一小时。结束时,教授特意走到陆星辰面前:“你叫什么名字?”
“陆星辰。”
“好名字。”教授微笑,“像搞科研的。”
辅导班结束后,同学们陆续离开。陆星辰和林晓晓留在最后,整理笔记。
“你刚才说的正则化,”林晓晓边写边说,“可以用在导航系统的噪声过滤上。”
“我也在想这个。”陆星辰把草稿纸推过去,“这样改,计算量增加不多,但效果应该更好。”
他们讨论着,忘记了时间。直到管理员来锁门,才匆忙收拾东西离开。
傍晚的校园笼罩在金色的夕阳中。他们走在林荫道上,影子被拉得很长。
“累吗?”陆星辰问。
“有点。”林晓晓实话实说,“但值得。”
他们去食堂吃了简单的晚饭,然后照例去了示范基地。今天的工作是测试新的路径规划算法——融入热力学思想的版本。
控制台前,陆星辰编写代码,林晓晓设计测试方案。屏幕上代码滚动,指示灯闪烁,机器人在测试场中穿梭。第一次测试失败了——机器人在某个转弯处卡住了。
“权重设置有问题。”林晓晓分析日志。
“熵的阈值太低。”陆星辰调整参数。
第二次测试,第三次测试每一次失败都让他们更接近成功。科研就是这样,在无数的错误中,寻找那个唯一正确的答案。
晚上八点,算法终于通过了所有测试。导航机器人的运动轨迹变得更加平滑自然,像有生命一般。
“成功了。”林晓晓的声音里带着疲惫的喜悦。
陆星辰靠在椅背上,长长吐出一口气。窗外已经完全黑了,示范基地的灯光温暖而恒定。
他们收拾东西离开时,已经九点半。校园里很安静,只有远处宿舍楼的灯光和隐约的说话声。
“明天”林晓晓刚开口,忽然晃了一下。
陆星辰眼疾手快地扶住她:“怎么了?”
“没事,”她站稳,“有点头晕。”
陆星辰皱起眉头。她的脸色在路灯下显得苍白,眼下有淡淡的阴影。这段时间太累了,从早到晚,没有停歇。
“我送你回去。”
“真的没事”
“走吧。”
他没有给她拒绝的机会,接过她的书包,走在她身侧。夜风温热,带着栀子花浓烈的香气。路上偶尔有夜归的学生经过,投来好奇的目光。